製品情報
【BC Award 2026】Robotic & Drones Award 晶翔(j-mex )デジタルツイン遠隔操作エンジンップルーター
Posted on 2026/07/22
製品名：j-mex Digital Twin & Teleoperation Engine
j-mex デジタルツイン遠隔操作エンジン
j-mex遠端數位孿生協作引擎
企業名：J-MEX Inc.
晶翔機電股份有限公司
分野：Robotic & Drones
製品紹介：
晶翔機電（j-mex）は、自社開発の9軸IMU姿勢融合技術を中核に、人体の動作を高精度に取得し、ロボットの関節動作へリアルタイムにマッピングする協調エンジンを開発した。遠隔操作、ロボット制御シミュレーション、VLA（Vision-Language-Action）モデルの学習、デジタルツイン構築を迅速に実現できる点が高く評価された。ROS 2およびNVIDIA Isaac ROSに対応し、NVIDIA Jetson、Omniverse、Isaac Simとの高い互換性を備えるほか、カメラベースの方式と異なり、遮蔽物や照明条件の影響を受けないことから、スマートファクトリー、人とロボットの協働、危険環境での遠隔作業など幅広い用途に適用できる。ロボットの事前学習に必要な時間と開発コストを大幅に削減する基盤技術として、その実用性と将来性が評価された。
製品の特徴：
本製品は、遠隔デジタルツイン協調エンジンとして、高い同期性能と産業用途に求められる高精度を両立したソリューションである。j-mex独自のAI姿勢融合アルゴリズムにより、広範囲かつダイナミックな動作環境でも安定した姿勢推定を維持し、慣性センサー特有の累積誤差を効果的に補正する。さらに、低遅延データ伝送アーキテクチャを採用することで、操作者の動作とロボットの応答をミリ秒単位で同期させ、人とロボットの協働や遠隔操作を支える基盤を実現した。
また、NVIDIA Isaac Simをはじめとするデジタルツイン開発環境とシームレスに連携し、最適化されたAPIを通じて実空間の動作データを仮想工場へ容易に反映できる。Embodied AI（具身知能）の実現を支える基盤技術として、高品質なティーチングデータを生成し、VLAモデルの学習効率を向上させることも大きな特長である。ソフトウェアとハードウェアを統合した設計により導入プロセスを簡素化するとともに、エッジコンピューティングによってホスト側の処理負荷を軽減し、産業データの安全性とプライバシーを確保しながら、高効率な空間コンピューティング環境を提供する。
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