製品情報
【BC Award 2026】Vehicle Technology & Smart Cockpit Award NVIDIA Alpamayoオープン AI モデル
Posted on 2026/07/23
製品名：NVIDIA Alpamayo
NVIDIA アルパマヨ 推論ベース自動運転のためのオープン AI モデル
NVIDIA Alpamayo自駕車用開放式推理模型
企業名：NVIDIA Corporation
香港商輝達香港控股有限公司台灣分公司
分野：Vehicle Technology & Smart Cockpit
製品紹介：
NVIDIA Alpamayoは、レベル4（L4）自動運転向けにNVIDIAが開発したオープンソースのAIプラットフォームである。推論用VLA（Vision-Language-Action）モデル「Alpamayo 1.5」を中核に、オープンシミュレーションフレームワーク「AlpaSim」やPhysical AI向け自動運転データセットを組み合わせることで、人間に近い認識・推論・判断能力を備えた自動運転システムの開発を支援する。学習からシミュレーション、車載実装までを一貫してカバーするとともに、安全性検証や規制対応に求められる説明可能性とオープン性を備えた自動運転AIエコシステムを構築している点が高く評価された。
製品の特徴：
1.320億パラメータのVLAモデルを採用
NVIDIA Cosmos世界基盤モデルをベースに構築された320億パラメータのVision-Language-Actionモデルを搭載。360度の周辺環境を認識し、認識から推論、行動までを統合した高度な自動運転AIを実現する。
2.高度な意思決定機能
車線変更、譲り合い、停車などの高次行動（Meta-Actions）を出力し、従来の軌道生成にとどまらず、認識・推論・経路計画・制御までを含む自動運転スタック全体をカバーする。
3.オープンシミュレーションによる安全検証
AlpaSimとニューラル再構成技術を活用し、多様な交通環境、気象条件、エッジケースを対象とした閉ループシミュレーションを実施。開発段階での安全性評価と性能検証の効率化を支援する。
4.AIによるデータ生成・学習基盤
2D位置情報を活用した推論型自動アノテーション機能により、データラベリング期間を従来の数か月から数日へ短縮。さらに、高スループットな強化学習フレームワーク「AlpaGym」と、リアルな運転シナリオを生成する世界モデル「5.OmniDreams」により、学習データの拡充とモデル性能向上を実現する。
NVIDIA DRIVEとのシームレスな統合
NVIDIA DRIVE車載コンピューターおよび自動運転ソフトウェアスタックとシームレスに連携し、AIモデルの学習、シミュレーション、車載展開までを統合。オープンソースを基盤とした次世代自動運転開発環境を提供する。
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