製品情報
鈺創(Etron )AMR × ロボットアーム スマート製造アプリケーションソリューション
Posted on 2026/09/01
製品名：AMR × Robotic Arm Smart Manufacturing Application Solution
AMR × ロボットアーム スマート製造アプリケーションソリューション
AMR × Robotic Arm 智慧製造應用方案
企業名： Etron Technology, Inc.
鈺創科技股份有限公司
製品紹介：
鈺立微電子は、COMPUTEX 2026で先進智能系統（AutoSys）との協業成果を披露した。両社は、鈺立微電子が持つAMR（自律走行搬送ロボット）向け自律移動プラットフォーム、「G100+」3Dステレオビジョンモジュール、マシンビジョン、エッジAIシステムプラットフォームの技術と、AutoSysのロボットアーム制御、動的障害物回避アルゴリズム、インテリジェントインタラクション、産業オートメーションの統合技術を組み合わせ、移動・認識・障害物回避に対応した「AMR×Robotic Arm」スマート製造ソリューションを開発する。
AMR × ロボットアーム スマート製造アプリケーションソリューションは、鈺立微電子のAMR自律移動プラットフォームをベースに、AutoSysのインテリジェント・ロボットアーム制御システムと、鈺立微電子の「G100+」3DステレオDepth Cameraを統合したもの。ロボットアームが搬送、ピック＆プレース、マシンへの部品投入・取り出し、ワークの把持、インタラクションなどの作業を行う際、周囲の空間に関する深度情報をリアルタイムで取得できる。人、物体、設備、障害物の位置や距離を把握し、安全停止や動的障害物回避、作業内容の調整につなげる。
中核となるのは、AutoSysの動的障害物回避アルゴリズムと、G100+が取得する高精度な3D視覚情報の組み合わせだ。システムはリアルタイムで深度マップを生成し、ロボットアーム周辺の空間を認識する。作業員とロボットアームとの距離の変化を検知し、作業員が潜在的なリスクエリアに入った場合には迅速に対応することで、接触・衝突のリスクを抑制する。人とロボットが同じ作業空間で協働するスマートファクトリーにおいて、安全性を高める仕組みとして活用できる。
従来の固定式ロボットアームが特定のワークステーションに配置されるのに対し、AMRとロボットアームを組み合わせることで、ロボット自体に移動能力を持たせられる。生産ラインや作業ステーション、作業内容に応じて指定された場所へ自律的に移動し、必要な作業を実行する。
想定用途は、製造設備への部品投入・取り出し、ワーク搬送、箱・コンテナのピッキング、倉庫内のピッキング、生産ラインの巡回支援など。固定設備に依存しない柔軟な自動化基盤として、製造現場の省人化に加え、生産ラインの運用柔軟性や設備稼働率の向上にもつなげる。
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